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古千户和土地，只授予节制当地军队的权力，战时作为当地军队的最高指挥官。出镇漠北的宗王，地位在坐镇漠北的知院之上。元朝中期，在鄂州和扬州等地也有宗王出镇。
元朝的地方指挥系统。在对南宋作战中，忽必烈设置了行枢密院和行中书省，负责指挥军队作战和镇戍地方。全国统一后，行枢密院相继撤销，在全国设立河南江北、江浙、湖广、江西、四川、云南、陕西、甘肃、辽阳、岭北10个行省。各行省设平章二人，负责一省的军政事务。平章一般由蒙古人充任，有时也用色目人，汉人不得充当。行省下设万户府、元帅府等军事机构。在远离行省中心的地区或少数民族聚居地区，设立宣慰司都元帅府，掌军政和民政。各行省军队的调动，必须有枢密院传旨。如果发生战乱，先由枢密院传旨所在行省平章，派兵镇压，如一省力量不够，则传令附近行省发兵会剿。有时，也在战事频繁的地区设立行枢密院，临时提调从各省调来的军队，战争结束则撤销。
（5）元朝军队的编制
元朝军队分中央宿卫部队和地方镇戍部队两部分。宿卫军由侍卫亲军和怯薛组成。侍卫亲军组织始建于中统元年（公元1260年）。第一个卫军组织称为武卫军，兵员三万人左右，来自中原各汉军万户属下的军队。以后又改名为左、右翼侍卫亲军，左、右、中三卫。至元十六年（公元1279年），南宋灭亡，忽必烈调整军队部署，增加侍卫亲军兵力，将三卫军扩充为前、后、左、右、中五卫，后又增设武卫、虎贲卫、忠翊卫、海口侍卫等卫军机构，以汉军为主体，称为汉人卫军；将原来隶属于蒙古军籍的色目“诸国人之勇悍者聚为亲军宿卫”，先后设立了唐兀、钦察、贵赤、西域（又称阿尔浑）、阿速、隆镇、龙翊、斡罗斯等卫军机构，称为色目卫军。部分蒙古探马赤军人和从草原上流散出来的蒙古人口，也被编入侍卫亲军组织，设立蒙古侍卫与宗仁卫等机构，称为蒙古卫军。此外，还在东宫之下（后转给后宫或枢密院）设立了几个卫军机构。到元文宗时，卫军的总人数在20—30万之间，汉军上兵约占2/3。
侍卫亲军由卫都指挥使司掌管，除东宫卫军外，均隶属于枢密院。
怯薛由怯薛长掌管，负责皇帝安全，一般不出征作战。侍卫亲军既要负责上都、大都两个都城的安全和“腹里”（中书省直辖的地区，包括今河北、山东、山西及内蒙古部分地区）的镇戍，又要随时准备出征或镇压人民起义。由于侍卫亲军的士兵多是各军中选来的精锐，所以侍卫亲军的战斗力较强，是元朝军队的核心，代替了蒙古国时期怯薛的地位。
地方镇戍军由驻牧在草原上的蒙古军和分散在全国各地的探马赤军、汉军和新附军（原南宋军队）构成。蒙古军和探马赤军以骑兵为主，汉军和新附军以步兵为主。另外还有炮军和水军。
蒙古军仍然保持着有战事传檄集合，平时散归各部的习惯。千户组织还是蒙古军的基本组织形式。南宋灭亡后，参战的探马赤军除部分被编入侍卫亲军组织外，都被元朝分派到山东、河南、陕西、四川军事要地屯驻。探马赤军人的家属也陆续从草原迁往中原驻地。从至元二十一年（公元1284年）开始，元陆续设置了山东河北、河南淮北、陕西、四川四个蒙古军都万户府，立司于濮州（今山东鄄城北）、洛阳、凤翔和成都，分掌探马赤军。四个都万户府所属探马赤军的总人数，大约在五万人至八万人之间。
忽必烈即位后，为灭宋统一中国，又从中原地区签军近20万人，补充汉军。全国统一后，元将收降来的新附军与汉军混编在一起，掺入部分色目军人，分布在各行省戍守，设立了近百个万户府、元帅府分管这些军队。在一些少数民族聚居的地区，也编组了由当地民族组成的军队，如辽东有高丽军、女真军，云南有寸白军，湖广有土军、黎兵、洞兵，福建有畲〔she奢〕军，吐蕃有吐蕃军等等。这些民族兵由在当地设置的万户府、元帅府等机构兼管，负责维持地方治安。
元朝还有一种专门用来随大军出征掳掠财物的军队，称为“答拉罕军”或“乾讨虏军”，政府不给粮饷，也不入兵籍，实际上是无籍军，一般多由无赖侥幸之徒组成。
（6）元朝的兵役制度
元朝的兵役制度和蒙古国时期的兵役制度基本相同。蒙古各部仍实行成年男子皆兵的制度，其他民族则实行征兵制基础上的世兵制——军户制度。元朝共有探马赤军户（也称蒙古军户）、汉军军户和新附军军户三种军户。
汉军军户的签发是以民户的财产和劳动力为依据的，一般从中户中签发，一经签发便为军户。由于各军户财产和人丁情况不一样，于是元朝政府又制定了正、贴户制。根据军户的不同情况，以两三户或四五户合出军一人，出人当兵的军户称正军户，又称军头；其他不出人的军户则出钱资助，称为贴军户。如果正军户没有当兵的合适人丁，便由有丁的贴军户顶替，原正军户改为出钱资助。但当正军户有了合适的人丁时，便要继续承担出军的义务。
探马赤军户和新附军户不实行几户合出一兵的制度。但探马赤军户原来的驱口（奴隶）被释放为民后，必须出钱资助旧主人，从而实际成为旧主人的贴军户。新附军户没有贴军户。
军户履行服兵役的义务，必须以“正身”（本人）应役，不能逃避或以他人代役。如军人在出征或出戍时逃亡，要到原籍勾取他的兄弟子侄来顶替。军人阵亡或病死，军户可以享受“存恤”的待遇。
军户的武器装备，探马赤军仍和蒙古国时期一样自备。汉军军人服役期间，武器和冬夏军装及口粮由政府发给，其他装备和开支则由自己负担。正军户、贴军户凑齐出征、出戍军人的费用后，定期送到军中，称为“封椿钱”（又称封装钱）。新附军人的装备完全由政府负担，家属还可以得到政府发给的四斗米、一斤盐。作为对军户服兵役的补偿，元朝在赋役方面，对军户实行豁免和优待。
军户制度使兵役负担集中到一部分人身上，加上军官的剥削和压迫，使军户的负担过重，往往导致军户的破产和逃亡。特别是元朝中期以后，军户制带来的问题更为严重。不过，在元朝建立过程中，这一制度对保证元军稳定的兵员和减轻国家军费负担，还是起到了重要作用。
（7）元朝军队的后勤建设
元朝十分重视军队的后勤建设，对武器的生产和管理、军粮的保证制定了一整套制度。
在武器的生产和管理方面，元朝设立了军器监专门管理各种兵器的生产、贮存和发放。元朝规定，武器只能由政府组织生产，任何人不得私自制造武器，汉人和南人还不准私藏武器。汉军和新附军只有在作战或出戍时才发给武器，平时则收藏在仓库，统一管理。
为解决军粮供应问题，元朝继承了以往各代采取过的军屯制。军屯地域从边疆到内地，遍及全国，腹里地区屯田尤为众多。军屯由屯田万户府、千户所管理，各级屯田官均由军官担任。屯田军主要是年老体弱、不堪征戍的蒙古、色目士兵和汉兵。军屯所用耕牛、农具和种子，多由国家供给，少数由屯田军自备。屯田所得除供军食外，还有一部分充当各级军官的俸禄。军屯对边疆地区的开发和保证军粮供应有一定的积极作用。但由于军屯官吏对屯田军的压迫和剥削，军屯的经济效益不高，因此，到元朝中期，屯田制开始逐渐废弛。
另外，由于元朝是以强大骑兵夺取天下，所以在统一后十分重视马政建设。除在大都周围和漠南、漠北草原上设置了大批国家牧场养马外，还根据需要从民间强制征调马匹以供军用。但强制征马往往遭到人民的反对，激起尖锐的社会矛盾。
（8）军事职官制度
蒙古国和元朝，都实行军官世袭制。蒙古千户长、百户长等职，由子孙袭任；探马赤军和汉军军官战死，子孙袭其原职，病死则子孙降二级袭职。承袭者子孙必须满20岁，并按规定进行武艺和文化考核。原来，承袭者可以是儿子，也可以是兄弟子侄。由于承袭顺序不清楚，经常发生争执。仁宗时明确规定，必须由嫡长子承袭，其次是嫡长孙。这是第一顺序。如果没有嫡长子孙或嫡长子孙不够承袭年龄，则改由第二顺序，即庶子和兄弟、侄等承袭。嫡长子孙到年龄后，第二顺序承袭者要将职位交回他们手中。
实行世袭制的同时，元军中还实行军官迁转法，一般是三年一升迁，出征时则论功行赏。探马赤军军官升迁后，原职位由其弟侄儿男继任。汉军军官升迁后，原职位由他人继任。
元世祖至元二十一年（公元1271年）规定军官的品级、各军府设军官的人数以及军官所持符牌的标准。万户府、千户所分成上、中、下三等，百户所分为上下两等。侍卫亲军各卫指挥使司与上万户府等级相同。万户府设达鲁花赤、万户、副万户、镇抚；侍卫亲军各卫设都指挥使、副使（有的卫也设达鲁花赤）；千户所设达鲁花赤、千户、副千户、弹压；百户所设百户。草原上的蒙古军仍保持过去的千户长、百户长等职务。
元朝通过发放符牌证明军官的身份。符与牌是同一概念。当时分虎头金牌、平金牌、平银牌三等，又称虎符、金符和银符。按规定，万户佩虎符，千户佩金符，百户佩银符。虎符又有三珠、二珠、一珠的区别。三珠虎符最高，只有上万户府达鲁花赤、万户以上的掌军者才能发给。符牌由朝廷颁发。军官升迁或去职后，符牌必须交回。除符牌外，各级军官还有印章。
（9）元朝的军事通讯设施
元朝在全国各地设置了完善的驿站（蒙古语称站赤）。驿站以大都为中心，遍布全国各地。据元代官修的《经世大典》记载，除岭北和吐蕃的驿站外，全国有驿站1400多处。管理驿站的官员是提领、副使及百户，�