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府兵制形成之初，府兵另立军籍，不与民同。府兵除值勤、训练、作战外，不承担其他赋税徭役。家属随军聚居。直到北周武帝天和元年（公元565年），还“筑武功、郿、斜、谷、武都、留谷、津坑诸城，以置军队”（《周书·武帝纪》）。当时，作战和执勤任务较重，军士又多为六镇鲜卑兵和关陇豪右的部曲，没有农耕习惯，府兵不从事农业生产，兵农分离，军士及家属仍居于城内军坊，由坊主管理。经宇文邕改革，府兵的来源主要是均田农民，他们的家属仍然留在原地从事耕作。由于府兵数量激增，在没有战争的情况下，府兵不必总是集中起来，也可以让府兵参加部分生产劳动，这样，按府兵所在地区而划分的军府出现了。在作战或执勤时，军士入营，由军官领导、指挥；没有作战执勤任务的，分住于本乡，组成乡团，由军府所属的团主管理。府兵平时参加农业劳动，农隙时进行军事训练。这样的军府和府兵，就是府兵制度下的军府，也称土著军府。这种土著军府，一般为仪同府，由当地豪门望族任仪同将军。
西魏、北周立国时间虽然不长，但府兵制的建立，对当时和后来军事制度的发展却产生了深刻影响，在中国军事史上占有重要地位。
（6）西魏、北周的中外军
西魏、北周的军队也有中外军之分。中军以府兵为核心，是军队的中坚和主力。对外战争常以中军为主力进行。如建德四年（公元575年）伐齐，17万大军中中军占2/3，建德五年（公元576年）伐齐，15万大军全是中军。
中军以府兵为主，府兵之外尚有禁军。禁军是守卫皇宫和皇帝外出时护驾的兵，又称亲信兵、帐下兵，领军将领是皇帝的心腹。禁军负责宿卫宫廷内外，府兵负责整个京城及其附近要害地区的宿卫任务。
外军包括州郡兵、乡兵和镇戍兵。州兵的最高指挥，西魏时原为都督或大都督，一般由州刺史兼任。有的重要方面，要都督几个州甚至几十个州的军事。至北周时，宇文护为加强对州郡兵的控制，首先将雍州（今湖北襄阳）刺史改为雍州牧，自领牧守；其次将州刺史兼都督军事改称总管，除任命亲信宇文宪为益州总管、宇文直为襄州总管外，后来在襄州设总管府总领荆州、安州、江陵等总管。其他各州郡都依例作了改变。
乡兵是地方武装。西魏初年，“广募关陇豪右，以增军旅”。这些被招募的人，部分随军出征，部分留守地方，留守部分即成为乡兵，当地豪强以帅都督衔统领之。
西魏、北周除在北方为防柔然、突厥侵扰而仍如前代设军镇外，又在关隘要地另设镇戍兵。领兵将领或称镇将、防主，或称城主、戍主。
第四章 隋唐五代兵制
第一节 隋朝兵制
公元581年，北周外戚杨坚代周自立，建立隋朝。开皇九年（公元589年）灭陈，从而结束了东汉末年以来近400年十五大分裂，重新统一了中国。隋炀帝杨广即位后，骄奢淫逸，大兴土木，穷兵黩武，引起阶级矛盾的激化。公元618年，隋朝在农民起义的大风暴中很快覆灭，代之而起的是李唐王朝。
隋朝建国虽短，但它在政治、经济、军事方面进行的一些改革，却给唐代甚至以后各代都带来了深刻影响。隋文帝杨坚在建国之初，为加强中央集权，在中央建立了三省六部制①，实行科举制度，军事上则对北周的府兵制加以改革，从而使这一制度更趋完善。
（1）隋初府兵制概况
隋初府兵制，沿袭北周制度，从强壮的农民中挑选士兵，免除他本身的徭役，平时从事生产，农闲时则从事军事训练。无论平时战时，都由各级军官督率，而且单立军籍。隋初规定，18岁以上为丁，60岁以上为老。服役从成丁开始，至老始免。役龄内的府兵，轮番服现役。未服现役的府兵，由管理军户的军场场主或乡团团主管理，平时定期集中训练，有事则应召从军出征。开皇三年服役的年龄又改为21岁，推迟三年。
杨坚取代北周之初，为维持稳定，一切制度都未作变动，但为了更好地控制军队，也采取了一些措施。其一，恢复旧姓。将西魏宇文泰为相时赐给军官和兵士的鲜卑姓全部恢复为本姓，杨坚自己也废用普六茹氏，恢复杨姓。这一措施的本质在于清除私兵和部族兵的痕迹，提高汉族地位。其二，利用宗族。杨坚代周前后，杨氏宗族组成宗室兵3000人，由杨希尚率领，扼守潼关，抵御北周将领尉迟迥。杨坚将这支队伍命名为“宗团骠骑”。其三，整顿乡兵。隋灭陈之前，在原北齐统治区和与陈接壤地域出现过不少乡兵组织，杨坚曾对其进行整顿和利用。如寄居广陵（今扬州）的来护儿领有乡兵，杨坚授以大都督衔，使之参与灭陈之战，并立有战功。陈灭后，江南大地主起兵作乱，杨坚利用庐江陈棱，准其开府，领乡兵，会同其父陈岘〔xian现〕为隋平叛，后官至骠骑将军。
（2）府兵编入民户的重大改革
开皇十一年（公元590年），全国统一刚刚完成，为适应新的形势需要，隋文帝杨坚发布诏令：“魏末丧乱，军人权置坊府，南征北伐，居处无定，家无完堵，地罕包桑，朕甚愍〔min敏〕之。可悉属州县垦田，籍帐一与民同。军府统领，宜依旧式。罢山东、河南及北方缘边之地新置军府。”对兵役制度进行了重大改革。
这一改革的核心内容是把军户编入民户。在此之前的府兵，家属随营居住，频繁的战争使府兵家庭难以安定下来，生产不能正常进行，生活非常困难。军户编入民户后，改属州县管理，可依均田令受田，家属也得到解放，即使士兵上番，家属也可和一般民户一样从事生产。军户不再存在，但军人军籍依旧，与军府的关系也没有改变。无论在役、在军或在家，凡属军役范围内的事，都归军府管理。这次改革的实质是变兵民分离为兵民合一。从此，魏晋以来形成的世兵制开始为普遍征发（在兵府内）所代替。
隋朝这种兵民合一的制度，与它的均田制和租庸调制②是联系在一起的。隋朝规定，一夫受田百亩，20亩为永业田，归受田者所有；80亩为露田，死后交给国家。妇女和奴婢受露田40亩，丁牛一头受田60亩。一夫一妇（一床）年交租粟三石，绢三丈。丁男每年服兵役一个月，服役时的衣粮装备由个人负责。丁男服役期间，租调全免。由此可见，隋府兵制的基础是它的均田制。
（3）府兵的指挥系统
隋朝的军权集中在中央，军队由皇帝亲自统帅。尚书省内的兵部是皇帝在军事方面的办事机构。兵部设尚书一人，下设兵部侍郎、职方侍郎、驾部侍郎、库部侍郎等，分管军队事务。
全国设12卫府，分统全国军队，其中既包括禁卫军，也包括分布在各地的军府。各卫府的最高长官为大将军，直接听命于皇帝。各卫府大将军以下，设将军二人，长史、司马、录事、功、仓、兵、骑等曹参军各一人。这12卫府是：左右卫府、左右武卫府、左右武侯府、左右领军府、左右领左右府、左右监门府。左右卫是皇帝的内卫，负责宫廷禁卫。左右武卫主要负责宫廷外禁卫。左右武侯主要负责皇帝护从，担任前卫、后卫、昼夜巡查等。左右领军府负责12军的籍帐、差科、辞讼等事。左右领左右府负责侍卫皇帝左右、供御兵仗。左右监门府负责宫殿门禁、警卫。各府下辖若干军府（骠骑府和车骑府，长官为骠骑将军和车骑将军）。军府的军士称侍官。除12卫府外，还有东宫十率③。
府兵的这种编组，把12卫府兵力统一在禁卫军系统内，使皇帝能更集中地控制兵权。另外，禁卫军中又有内卫和外卫之分。服内卫的称内军，服外卫的称外军。左右卫所属亲卫、勋卫、翊卫三卫所属各骠骑府、车骑府，都是内军；12卫府所属的其他骠骑府、车骑府为外军。皇帝利用内、外军，互相牵制。
骠骑府受大将军（正三品）直接指挥。骠骑将军（正四品）下辖车骑将军（正五品）、大都督（正六品）、帅都督（从六品）、都督（正七品）。和北周相比，主帅的品级降低了（北周大将军为正九命，相当于隋正一品），而人数却从北周的八个柱国大将军增加到12个卫府大将军，军权有所分散，而皇帝却更便于集中军权。
府兵不服役时，归军府所在地保、闾、族、里、党等各级组织管辖。
在加强中央军的同时，隋文帝对地方部队也作了整顿。隋在边境及内地重要的州设总管，负责该地区的军事。隋文帝时期，设总管的共52个，计为：延、庆、原、夏、灵、云、丰、秦、兰、廓、凉、金、叠、岷、宕、扶、利、会、遂、信、益、泸、洛、西防、晋、隰〔xi习〕、代、朔、并、幽、玄、营、青、徐、扬、寿、蓟、吴、杭、洪、广、循、桂、崖、荆、襄、安、黄、江、潭、永。此后时有变更。
隋初将州、郡、县三级制改为州县两级制，以便于控制和推行府兵制。隋炀帝杨广改为郡县两级制，在郡设都尉、副都尉，掌一郡兵马。
（4）隋炀帝对府兵制的再次改革
隋炀帝即位后，为了加强军事力量，对12卫府进行改革。左右卫改为左右翊卫，左右领军改为左右屯卫，左右武侯改为左右侯卫，左右领左右府改为左右备身府，左右武卫、左右监门卫名称依旧，另外增置左右骁卫和左右御卫，共16卫府（其中左右备身、左右监门不领府兵）。各府原辖的骠骑府、车骑府改为鹰扬府，并在府前冠以该府所在地名。改骠骑将军为鹰扬郎将，车骑将军为鹰扬副郎将，大都督