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“伺服”，源于希腊语“奴隶”的意思。
“伺服机构”就是一个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。
在信号来到之前，转子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；信号消失，转子能即时自行停转。
控制器不需要太多解释，它就是用于对机器人进行控制，以完成特定的工作任务。它是机器人的大脑，以算法为核心。
现在天义跟海思合作开发出了控制器，艾斯顿提供了伺服；
而减速器国内供应商较少，日苯harmonicdrive和“帝人”公司几乎垄断了全球工业机器人减速器领域，目前全球市场占有率高达80％，
故而国内机器人本体的减速机采购价格更高，占本体比例高达50％。
除了价格以外，日苯生产的加速器韩义并不满意。
减速器分为谐波减速器跟rv减速器，分别用于大型机器人末端轴、腿部腰部手肘部位的控制，
其中谐波减速器由于部件重量重、外形尺寸过大，随着使用时间增长，运动精度会显著降低。
这对于要求精度的制造企业来说，是致命的。
怎么办？
换零部件。
人工加部件，换一次都要大几万，省出来的那点人力费用有一半都交给了日苯公司。
所以韩义想自己生产减速器。
现在问题又回到了原点：能量！
昨天晚上他回来之前去了趟远郊，从羊城送过来的6吨近8万部手机，一共只给他带来117点能量；而这批手机总共花了4700万，平均下来一点能量要花40万人民币。
钱倒是小事，关键风险跟收益不成比例。
冒了那么大个风险，花了那么多钱，得到的那点能量，还不够开发一个高能成像仪呢！
手机这块现在已经可以彻底放弃了。
…………
躺在那里想了一会，韩义又把思维重新集中到了大件上。
可问题是，大件意味着目标也大，容易被人盯上。
“要不……去国外收购？”
想到这里，韩义眼睛不由一亮，随后猛的坐了起来，“对噢，去国外收购！”
不过随后又想到了场地问题，韩义皱眉呢喃道：“在当地租赁仓库……不行不行……租仓库目标太明显……
不租仓库那就……
租大型货轮？”
想到货轮，韩义忍不住兴奋了起来，一拍脑袋说：“对！我怎么把这茬给忘了？”
下地赤脚走到窗台边一把拉开窗帘，外面阳光普照，花园里的鲜花姹紫嫣红，他的脑筋也跟着活络了起来。
租或者买一艘大型海轮，可以通过贸易公司去国外大批量收购报废汽车、报废工业设备；
由酆大酆二他们押运到公海上，然后让船员离开，他上船重组吸收，这样也不虞泄密。
另外还可以重组几套大型卫星干扰器，这样也不怕那个世界警察从天上窥视。
至于海轮的安全，回头合成一台防护型机器人出来，碰到一般的打家劫舍，保管他们有来无回；
就算遇到外**舰都不怕，照样杀得他们屁滚尿流！
韩义越想越正确，打开制造商应用联系苏瑞尔，把自己的想法跟她阐述了一遍，
苏瑞尔自然没有任何异议，于0。0001秒之内，帮他在全球检索出多达7814条有效货轮租售信息出来，其中载货量5万吨级以上的2663条；
在他的授权之下，苏瑞尔联系上开曼的代理公司，让他们帮忙注册新的贸易公司。
韩义站在窗前等了10分钟，“影子贸易公司”已经注册好了。
随后苏瑞尔通过这家贸易公司预订了一艘30万吨级大型散货海轮，对方报价3亿5000万。
据公开资料显示，这艘船是由中国通城铭德重工生产，总长：225。55米，宽：23。77米，深：14。70米，内燃机，主机功率：6900千瓦。
按照国际售价来说，这种吨位的散货船价格约在6000万1亿美美元之间，以最低价6000万美元计，造价也超过3亿元人民币。
最主要是，这艘船是全新的，3亿5000万可以说一点也不贵，甚至给韩义一种亏本甩卖的感觉。
“怎么这么便宜啊？”
苏瑞尔说：“这艘船原本是由加拿大买家定制，叫铭德152，因铭德重工未按时交付且建成时铭德重工已宣告破产，买家解除了买卖合同，之后该公司进入资产清算环节；
2017年初，该船在掏宝上拍卖，最终以9600万被新加坡籍买家拍走。”
“……合着这个买家什么也没做，转手就可以赚2亿5000万？”韩义无语到。
“理论上是这样的。不过目前该船不知因何缘故，还停留在中海阳山港。”
“噢？还没被提走啊？”
“是的。”
“行，我知道了。”韩义挂断电话，想着给谁打个电话，问问具体情况。
他是有钱，但也不想便宜了这个新加坡二道贩子。
就在这时，房门“咔嚓”一声开了，“姐夫……”
俞静瑶经常住在韩义家，时间长了有时候也会忘记敲门。
就像现在，本来准备喊韩义起床吃早饭的，结果门一开，就看到个赤果着上身的韩义站在窗口边；
清晨和煦的阳光从窗外挥洒进来，让他整个人沐浴在金光中，如同太阳神阿波罗一样光芒万丈。
更让她脸红心跳的是，以她的角度看过去，正好可以看到平角裤前凸起的一大块，实在是太醒目了。
“那个……姐夫……我……我先下去了。”俞静瑶一张粉嫩的脸蛋“唰”的一下就红了，结巴着说完后门也不关就跑掉了。
…………
吃早饭时，俞静瑶脸蛋一直红扑扑的。
何潇潇也没管她这茬，别说还穿着衣服呢，就算果着又能怎么样，看一眼又不会怀孕，“你车学的怎么样了？”
她大着肚子开车不方便，又不想让保镖代劳，所以上个月让俞静瑶去驾校报了个名。
俞静瑶低着头哼哼道：“科目一二过了，下个礼拜天去考科目三。”
“不错嘛。”何潇潇夸了一句，然后夹了块鸡蛋白给她，“喏，奖励你的。”
韩义喝着稀饭的同时端详了一番何潇潇，他发现，自从怀孕后她就变得越来越漂亮、越来越有范儿了；
乌黑的头发从中间自然分开，红润的脸庞上嵌着一双明亮的大眼睛，肤如凝脂，白里透红；
一身白色露肩荷叶领连衣裙，带着现代的浪漫小清新，同时又不失性感妩媚，素手芊芊，举手投足间不经意的显示出优雅高贵的气息。
看着看着，脑海里不由的浮现出一幕幕绯绯的画面。
“咳咳……”
把脑海里不良画面驱散掉，咳嗽了一声问俞静瑶：“教练有没有教你们，开车过程中要注意哪些地方啊？”
俞静瑶抬起头“啊”了一声，嘴唇上的绒毛还黏着红米粥汤印，“那个……教了啊！起步前打转向灯，看倒视镜嘛；还有下车前看后面有没有行人之类的。”
韩义又道：“那他有没有告诉你们，路上哪些车子不能惹啊？”
“嗯！这我知道，豪车嘛。”
说着俞静瑶如数家珍道：“像宾利、法拉利、迈凯伦、帕加尼、布加迪、劳斯莱斯等等，这些车子的车标我都认识。”
“不对！”
俞静瑶楞了一下，“那什么车啊？”
韩义憋着笑一本正经道：“记住，不要惹面包车，因为你永远不知道上面会下来多少人。”
第518章 找骂来了【求票求订阅】
由于是小长假最后一天，返程的人非常多，金陵通往中海的沪宁高速上车辆更是一辆接一辆。
一辆日产尼桑车主正准备打方向盘超车，就在这时，一道黑色闪电从旁边“咻”的一声穿了过去。
尼桑车主正打算拨转向灯的手吓得立马缩了回去，朝前看去，黑影已经消失的无影无踪。
余光瞄了眼码表：110，“我……”
有相同经历的远不止这辆尼桑车主，奔驰宝马保时捷都是差不多，余光只看到一道黑色闪电，等再看去时，前方只剩下一个车尾灯。
而那辆正在风驰电挚的黑色奔驰650，里面坐的自然便是韩义。
上午问了几个人才知道，那艘30万吨散货轮确实被新加坡籍商人买走的；但是里面涉及到很多问题，导致这艘市场估价在4亿~4亿2000万的货轮只卖了不到一个亿。
之所以一直没被开离阳山港，就是因为相关方面一直在扯皮。
不过司法程序已经于今年3月底结束，仲裁判定对方胜诉，如果不出意外，最迟在6月底，这艘散货轮就要被开走。
他不管仲裁结果，但是想让他花3倍的价格去买那位新加坡籍买家的货轮，绝对不可能。
就在韩义沉思的时候，坐在他旁边的阮红妆、脸色显得有些苍白。
她坐过很多次苏瑞尔的车，四平八稳，连颠簸都很少；从来没有像今天这样狂飙突进，除了监控拍照之外，没有低于220码的；
窗外的车子就跟一道残影般被拉长，然后被迅速的甩在后面；
高速行驶发出的“呜咽”声回荡在密封性良好的车厢里，虽然不刺耳，但那种压迫性的憋闷让她嗓子眼有些痒，有种想吐的感觉。
由于太过紧张，右手一直紧紧拉着车门上的扶手，左手没着没落，只能卷曲成拳缩在心口。
“嗡~~”
在跟一辆拖挂车会车时，产生的轻微颤动感，让阮红妆吓得立马闭上眼睛，左手试图抓住什么东西。
抓来抓去，终于抓到了一只大手，然后紧紧的握在手心里。
回过神的韩义扭头看了眼，问：“到哪里了？”
副驾驶上的酆大说：“到苏城了。距离目的地还有147公里。”
“慢点开吧！”
戴着墨镜棒球帽�