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唐朝在边境地区除设道外，还先后建立了六个都护府，统一管理边境重地的军事事务，常以重臣任都护，权限极大。六个都护府是：
安西都护府：贞观十四年占高昌后，置西州（今新疆吐鲁番东南），设安西都护府，后移治龟兹〔quci丘词〕（今新疆库车），统龟兹、于阗〔tian田〕、疏勒、焉耆〔zhe者〕四都督府。贞元三年（公元787年），这些地方被吐蕃占领。
北庭都护府：贞观十四年置庭州（今新疆乌鲁木齐），武则天长安三年（公元702年）置北庭都护府，与安西都护府以天山为界，分治天山南北。
安北都护府，贞观二十一年（公元647年）平定薛延陀后，置燕然都护府，治金山（今蒙古国科布多），高宗总章二年（公元669年）改称安北都护府。
单于都护府：高宗永徽元年（公元650年）建，治云中（今内蒙古呼和浩特），后与安北都护府并属朔方节度使。
安东都护府：高宗总章元年（公元668年），唐攻占高丽，在平壤置安东都护府，后治所移至辽东故城（今辽宁辽阳）和平州（今河北卢龙）。
安南都护府：唐朝初年，在交趾（今越南）设交州都督。高宗调露元年（公元679年）改交州都督为安南都护。治交州（今越南河内）。
都护府所辖的一般是就地招募的地方军、边防军，有大的征战，由朝廷派遣以府兵为骨干的军队参战。
都督、总管、都护都是军事长官，开始不管民政，高宗永徽年间（公元650—655年）以后，都督带使持节的称为节度使。睿宗景云二年（公元712年）以贺拔延嗣为凉州都督、河西节度使，从此，节度使成为固定官职和一级行政机构，重要镇戍都设有节度使。节度使不但掌管军政，还兼管辖区内的屯田、度支、安抚，集军政大权于一身。同时，由于府兵制的衰落，边兵主要就地招募而成，从而形成将可专兵的局面。到玄宗天宝初期，全国共设10个节度使：安西节度使、北庭节度使、河西节度使、朔方节度使、河东节度使、范阳节度使、平卢节度使、陇右节度使、剑南节度使、岭南节度使。天宝元年（公元742年），各节度使所掌兵力49万，而京师部队只有12万彍骑，唐初那种集关中兵力可控四方的形势发生了根本变化，从而导致了安史之乱⑤和由此形成的藩镇割据局面。
安史之乱平息后，投降唐朝的安史旧将和平息动乱有功的将领多被任命为节度使，成为藩镇。节度使的设置也从边境发展到中原地区。这些节度使由于掌有军、政、财大权，具有很强的独立性，成为与中央对抗的割据势力。这些藩镇，或拥兵自立，或父死子代，除与朝廷闹独立外，相互间也争战不已，形成中唐以后长期的社会动乱。唐宪宗时期，曾一度平定藩镇，但由于政治腐败，藩镇割据分裂的局面无法从根本上扭转。唐末农民起义后，这种分裂局面更加严重，大的割据势力由节度使转而称王称帝，最后终于导致唐代的灭亡和五代十国的出现。
（9）唐代的马政
骑兵在唐朝的统一战争中起了重要作用，唐太宗李世民尤好骏马，著名的昭陵六骏⑥石雕，就是为褒扬李世民曾经乘坐的六匹战马所立的赫赫战功而作。唐初几次关键性战役，骑兵都有上乘表现。所以，唐朝很重视马政。
唐初，太仆寺负责马政，下设牧监、丞、主簿、直司、团官、牧尉、排马、牧长、群头各级官吏，按群放牧（一群有马、牛120匹，羊620头，驴、骡、骆驼70头）。太仆寺少卿张万岁领群牧时，政绩斐然，自贞观至麟德（公元627—664年）40年间，养马多达70余万匹。
张万岁以后，唐朝马政渐废。高宗永隆年间，夏州牧马死失19万匹。玄宗开元年间，国马消耗更多。为增加马匹数量，朝廷曾在边境地区以用一个“游击将军”的头衔换30匹马的办法解决军马问题。这当然不是办法，于是，朝廷重新重视马政。至开元十三年（公元724年），太仆寺所养马匹达到43万，较之开元初年的24万匹大为增多。此后，又通过与突厥互市，买其马于陇右、河东、朔方。天宝后，又兴私家养马之风，王公贵族和军中将校群起养马。天宝十三年（公元754年），仅陇右群牧养的马牛驼羊即达60余万匹（头），其中有马近33万匹。安禄山利用久居边境重地的有利条件，私选甲马，故其兵强马壮，势不可挡。
安史之乱后，吐蕃西侵，陇右监牧马匹被掠，唐朝马政自此一蹶不振，至唐文宗时完全废弛。
注释：
①12军：万年道参旗军、长安道鼓旗军、富平道玄戈军、醴泉道并钺军、同州道羽林军、华州道骑官军、宁州道折威军、岐州道平道军、邠州道招摇军、西麟州道苑游军、泾州道天纪军、宜州道天节军。
②十二卫府：左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫、左右金吾卫。
③东宫六率：左右卫率、左右司御率、左右清道率。
④15道：河北道、河东道、黔中道、关内道、陇右道、剑南道、岭南道、江南东道、江南西道、山南西道、山南东道、淮南道、河南道、京畿道、都畿道。
⑤安史之乱：唐玄宗天宝十四年（公元755年），平卢、范阳、河东三镇节度使安禄山和部将史思明发动的叛乱，唐代宗广德元年（公元763年）被平定。安史之乱历时7年多，严重破坏了唐朝的社会生产，自此以后，唐朝统治由盛转衰，藩镇割据局面出现。
⑥昭陵六骏：“六骏”是李世民历次作战时所乘过的六匹坐骑，其名字是飒露紫（征洛阳时骑）、拳毛騧﹝gua 瓜ㄓ肓鹾阢耍┅zta 踏髡绞逼铩⑶噫愆zzhui 追ㄓ腭冀ǖ伦髡绞逼铮⑹卜コ啵ㄓ胪跏莱洹Ⅰ冀ǖ伦髡绞逼铮⑻乩真簦ㄓ胨谓鸶兆髡绞逼铮滋阄冢ㄓ胙θ使笞髡绞逼铮�
第三节 五代兵制
唐朝灭亡后的50多年间，中原地区先后建立了后梁、后唐、后晋、后汉、后周五个政权。与此同时，南方和其他地区还分别建立了一些割据一方的政权，主要有吴、南唐、吴越、楚、闽、南汉、前蜀、后蜀、荆南、北汉十国，史称五代十国（公元907—960年）。这一时期是唐中后期藩镇割据局面的继续，“将骄则逐帅，帅骄则叛上”（《新唐书·兵志》）的情况普遍存在，军事制度十分混乱。此外，五代十国多为节帅创建，故军人在社会生活中占有重要地位。有兵就有一切，因此，当权者无不极端重视军队，这是五代十国时期的显著特点。
（1）军事统御机构
五代十国的建立者都是割据一方的军阀。他们通过军队夺取政权，正如后晋成德节度使安重荣所说：“天子宁有种焉？兵强马壮者为之耳。”（《新五代史·安重荣传》）梁唐晋汉周五代的更迭，无一不是节度使以武力夺取帝位的。他们依靠的武装力量的核心就是由他们亲自控制的亲军（或称牙兵、衙兵）。他们在夺取政权后，不敢放弃军权，都是亲自掌握军队。五代之初，还没有形成全国性的最高军事统御机构，牙兵和中央诸卫禁军还各成系统，分别统领。后唐时，中央直辖军逐渐纳入一个指挥系统，在中央设“判六军诸卫事”，作为中央直辖军的统帅。后晋设侍卫马步军都指挥使，后周又增设殿前都点检。后来，枢密院逐渐成为全国最高军事统御机构。
枢密院的长官是枢密使。枢密使一职最早设于唐代宗永泰元年（公元765年），当时以宦官为内枢密使，负责呈递大臣的表奏和传达皇帝的旨意。后梁开平元年（公元907年），朱温把枢密院改为崇政院，职责和唐代相同。后唐同光元年（公元923年），李存勖又改崇政院为枢密院，设枢密使、副使、判官等官职，职权范围扩大，成为全国最高行政机构和最高军事统御机构。枢密使多以武臣充当。军队出征，另设招讨使、都统、都部署、行营都指挥使等官统领。
（2）中央禁军
五代时期的中央禁军由皇帝亲军和一般禁军两部分组成。五代初期，沿袭唐末藩镇的习惯，从皇帝到各级领兵主帅都建有亲军。这些亲军属私兵性质，待遇优厚，政治地位很高。后梁魏博节度使杨师厚“专割财赋，置银枪效节军，凡数千人，皆选镝骁锐，纵恣豢养，复故时牙军之态”（《旧五代史·杨师厚传》）。朱温的亲军称厅子都，负责帐前宿卫。李存勖的亲军称帐前银枪都。这些亲军与主帅的关系非常密切，皇帝和节度使不仅用他们宿卫帐前，而且利用他们控制其他部队。
中央禁军系沿袭唐禁卫六军而来。六军又分左右，所以实际有12军。各军的称号由皇帝命名。由于改易无常，禁军的名称非常混乱。如后梁的中央禁军，前后计有左右龙虎、左右羽林、左右神武、左右龙骧、左右天兴、左右广胜、左右神捷、左右天武、左右天威、左右英武等名称。后唐则有侍卫亲军、严卫左右军、捧圣左右军等名称。至后晋时，六军诸卫制度被完全废除，皇帝控制的中央军队全部纳入侍卫亲军系统中。后周世宗柴荣继位后，鉴于禁军战斗力不强，对禁军进行了改革，淘汰老弱，留下强壮勇敢者重新编组，并从各州县招募壮士，用以削弱地方兵权，加强中央禁军，“由是士卒精强，近代无比，征战四方，所向皆捷”（《资治通鉴》卷二九二）。通过改革，后周建立了一支强大的中央禁军，这支禁军由殿前司军和侍卫司军两部分组成，并在殿前都指挥使上设殿前都点检，作为禁军最高统帅，形成内重外轻之势。地方藩镇的势力被削弱，中央集权因而得到加强。唐末以来形成的尾大不掉的割据局面开始扭转，为后来北宋的统一奠定了基础。
（3）方镇兵
五代沿袭唐制，地方为州县两级制，州兵由刺史或节度使统领。州刺史或节度使还设置牙兵作为亲军。有些地方还驻有中央禁军。一些方镇兵兼有禁军之职。
后梁在一州或数州置节度使，称某某军，共任